如果问，在楚汉战争中刘邦最恨谁？那我想，除了项羽之外就是韩信和彭越了。到了战争后期，这两个势力拥兵自重，向战争双方讨要好处，这让刘邦很气愤，毕竟两个势力都曾隶属于自己。
西汉开国“汉初三大名将”的出身都比较低微，彭越亦是如此。彭越出身渔夫，在楚汉战争的乱世中伙同强盗起义，依靠游击战术，袭扰项羽的供给线，招纳散兵游寇而壮大起来，被刘邦封为梁王。
秦末，彭越在家乡砀郡昌邑起义，成为旧魏国地带的一支独立武装。话说具备某同种条件或者出身同一阶层的人，更容易相识、相处，所以在刘邦攻打昌邑时，同样作为底层出身的彭越予以支持，这也使两人从此结缘。
刘邦走后，彭越继续在魏地发展，靠着收留散兵流寇，队伍逐渐壮大，发展到一万多人。由于彭越的队伍成分复杂，没有经过系统的训练，所以正面战斗的水平不高，作战风格也是打得过就打，打不过就跑，好汉不吃眼前亏。这种典型的游击战术，虽然战斗力不高，但是贵在机动灵活，在当时以正面交战的军事背景下，不失为一种新思路。
到了楚汉战争时期，彭越所在的魏地，正好处于项羽部通往荥阳战场的路上。所以，彭越在荥战争的胜败走向上，起到了决定性作用。
刘邦在彭城战败后，一路败退到了荥阳，项羽在后边紧追不舍。彭越在项羽进军时，多次洗劫项羽的粮道，项羽进军缓慢。当楚汉双方在荥阳相持时，彭越攻下睢阳、外黄等十七座城邑，项羽不堪其扰，亲自带队收复失地，彭越也不固守，直接顺势后退。到了次年，项羽撤军之际，彭越又攻下昌邑周边的二十多个城邑，为刘邦缴获军粮。
彭越袭扰楚军的这一进程，为刘邦力量的再生，起到了关键作用。而彭越的这种游击式的打法，也让后世的军事家看到了新的战法。
随着汉朝建立，彭越的身份也是一步一步的提高。身份的转变往往也随着君臣关系的转变，楚汉战争中的君臣嫌隙，也被进一步放大，一场清除功臣、安定社稷的行动在刘邦的推动下涌现。
楚汉战争后期，韩信、彭越曾经拥兵自重，有裂土为王的倾向。韩、彭与刘邦讨价还价，最终被封为王后，才出兵合围项羽。
汉朝建立后，陈豨叛乱，刘邦征彭越的军队取平叛，将其釜底抽薪，军队减少一半。后来，韩信叛乱未成被举报杀害，彭越十分惶恐。继韩信之后，彭越同样被人举报，被刘邦囚禁洛阳，后来在吕后的建议下，被杀后尸体剁成肉酱，手段十分残忍。
作为刘邦的头等功臣之一，彭越并没有得到善终，甚至被杀后尸体被剁成肉酱。彭越与韩信的状况大致相同，在没有叛乱的情况下被举报，可见在楚汉战争中的恩怨是被刘邦深深地记在了心中。